1. 의존성 설치.
sudo apt-get update
sudo apt-get install can-utils
sudo apt-get install can-utils
2. CANable USB 연결.
3. 연결 확인.
ls /dev/ttyACM*
4. idvendor, idproduct 확인.
lsusb
5. serial 확인.
sudo lsusb -d 16d0:117e -v | grep -i serial
6. .rules 파일 생성.
제조사 기준 (교체 대응형)
echo ACTION=="add", SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="16d0", ATTRS{idProduct}=="117e", SYMLINK+="can0", MODE:="0777" > can0.rules
echo ACTION=="add", SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="16d0", ATTRS{idProduct}=="117e", SYMLINK+="can0", MODE:="0777" > can0.rules
시리얼 기준 (장치 특정형)
echo ACTION=="add", SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{serial}=="207B30705330", SYMLINK+="can0", MODE:="0777" > can0.rules
echo ACTION=="add", SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{serial}=="207B30705330", SYMLINK+="can0", MODE:="0777" > can0.rules
7. .rules 파일 복사.
sudo cp can0.rules /etc/udev/rules.d/
8. 적용.
sudo udevadm control --reload-rules
9. USB 재연결.
10. 인터페이스 생성 및 띄우기.
sudo slcand -o -c -s5 /dev/can0 can0
sudo ifconfig can0 up
ifconfig
sudo ifconfig can0 up
ifconfig
11. 테스트.
터미널 A / sudo candump can0
터미널 B / sudo cansend can0 000#R
